对主轴电机的要求主要为:

（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;

（2）调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;

（3）速度精度:一般要求静差度小于5 ％，更高的要求为小于1％;

（4）快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。

伺服电机和主轴电机的输出指标不同，伺服电机以转矩，主轴以功率为指标。

这是因为，伺服电机和主轴电机在数控机床里作用不同，伺服电机驱动机床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩（N.m） 为指标。主轴电机驱动机床的主轴，它的负载必需满足机床的功率，所以主轴电机以功率为指标。这是习惯的叫法。其实，通过力学公式的换算，这两个指标可以进行互算。